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Alidade2001-2009

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Postscript. Pdf.

1  Apprentissage

(S_xra ,S_yra ) est le décalage en (x,y) tel qu'observé par qastrocam après une commande de déplacement de D_RA en ascension droite (RA) de temma à la monture; le décalage est transmis au driver temma par qastrocam à travers la fifo.

(S_xdec,S_ydec ) est le décalage en (x,y) tel qu'observé par qastrocam après une commande de déplacement de D_DEC en déclinaison de temma à la monture; il est évidemment transmis de la même manière par qastrocam à temma.

Le but de l'apprentissage est de déterminer les coefficients de la matrice qui permettront de transformer ensuite, pendant la phase de guidage, les S_x et S_y en D_DEC et D_RA , que le driver temma transmettra en ordres à la monture pour assurer le guidage.

Si D_DEC et D_RA sont donnés en radian (pour D_RA ça implique une conversion en amont, en fonction de D_DEC ), on peut écrire : c'est à dire :
On a la même chose en ascension droite :
c'est à dire :
ce qui nous laisse avec le système :

qui se résoud en :
La chose au dénominateur doit s'appeler un déterminant je crois et on va le noter D :

ce qui nous simplifie l'écriture de la solution en :

2  Transformation ascension droite hh.ddddddd en équivalent radians

(Petit rappel : cette transformation est rendue nécessaire parce que les cercles de déclinaison fixes ne sont pas des grands cercles (comme pour les parallèles de latitude) et que donc 1 minute d'ascension droite à l'équateur ne sous-tend pas le même angle qu'à 45deg de déclinaison).

La transformation est simple (au moins pour les petits angles):

et l'inverse, pour la valeur retournée par la fonction de guidage :

3  Récapitulation

3.1  Phase d'apprentissage

Pour un déplacement en ascension droite de D_RA (fourni par temma en heures décimales hh.dddddd), qastrocam fournit le déplacement correspondant (S_xra ,S_yra ) en pixels, pour un déplacement en déclinaison de D_DEC (fourni par temma en heures décimales ddd.dddddd), qastrocam fournit le déplacement correspondant (S_xdec,S_ydec ) en pixels, et temma fournit la déclinaison actuelle (en degrés décimaux dd.ddddddd) de la monture Dec ;

On en déduit les 4 coefficients a,b,c,d :

avec

et, pour les transformations en ascension droite :

et enfin pour celles en déclinaison :

3.2  Phase de guidage

Pour un déplacement (S_x ,S_y ) en pixels, la fonction de guidage retourne au driver temma retourne une paire de valeurs (D_DEC ,D_RA ) (en degré décimaux, heures décimales) telle que :

En pratique, ne pas oublier que b et d doivent être recalculés en fonction de la déclinaison. Le mieux est donc de stocker S_xdec,S_ydec , de calculer et stocker D, a, c lors de l'apprentissage, mais de recalculer b et d à chaque appel à la fonction de guidage.

Conclusion

Elle est pas belle, la vie ?

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. Translated from L^AT_EX by H^EV^EA.